简要描述：musashi武藏 在线式通用正交型机械臂 CROSSMASTER RX
供MUSASHI的在线泛使用的动作UNIT。■实现出自高水准的涂布质量的成品率提高！・班最大±0.005mm的反复定位精度。・在角部，也对一定拥有描画宽度。・支持涂布模式编辑软件MuCADV。・场网络对应。

供MUSASHI的在线泛使用的动作UNIT。

• 超高精度定位保障涂布一致性：设备搭载 ±0.005mm 级超精密重复定位系统，通过伺服电机与光栅尺闭环控制，实现微米级轨迹重复精度。无论是直线涂布还是圆弧路径，定位偏差控制在 5 微米以内，确保每批次产品的涂布位置高度一致，尤其适用于半导体封装、光学膜片等纳米级精密涂布场景。
• 角部轮廓稳定技术：针对图形拐角区域，采用动态速度规划与加速度补偿算法，在 90° 转角或折线轨迹中仍能维持恒定的涂布宽度。通过实时调整喷头移动速度与涂料流量，避免拐角处出现堆料或拉丝现象，保障 FPC 线路板焊盘、OLED 屏幕密封框等关键部位的边缘精度，使成品良率提升 15% 以上。
• 智能化编程软件支持：标配涂布专用编辑软件 MuCADV，支持拖拽式图形编程与参数化设计。用户可一键导入 DXF/AI 设计文件，自定义涂布路径、流量曲线及多层叠加工艺，同时内置多种行业模板（如锂电池极片涂布、PCB 阻焊层喷涂），缩短产线调试时间 30% 以上，降低操作门槛。
• 工业物联网无缝对接：具备全场景工业网络适配能力，支持 EtherCAT、OPC UA、Modbus 等协议，可与 MES 系统实时交互生产数据。通过网络接口实现涂布参数远程下发、设备状态预警及产能数据统计，助力打造智能化无人车间，满足汽车电子、光伏组件等规模化生产的数字化管控需求。