musashi武藏台式涂布机械臂通过程序化控制涂布头在基材表面精确移动，将浆料或溶液以微米级厚度均匀铺展，广泛应用于锂电池电极、柔性传感器、光学涂层等领域。掌握科学的使用方法，是解锁
musashi武藏台式涂布机械臂全部潜能，确保每一次涂布都精准、可靠的必修课。
一、使用前准备
环境检查：
确保设备放置在稳固、水平的实验台上，远离振动源；
检查电源电压是否匹配，接地良好。
清洁与检查：
清洁基材平台，确保无灰尘、油污或残留物；
检查涂布头（刮刀、线棒或喷头）是否完好、无损伤，安装牢固；
确认浆料供给管路畅通，无泄漏或堵塞。
二、基材装载与固定
将待涂基材（如铜箔、PET膜）平整放置于平台；
使用真空吸附（开启真空泵）或机械夹具将其牢固固定，确保基材无翘曲、无褶皱，这是获得均匀涂层的前提。
三、浆料装载与系统排泡
装料：
将配制好的浆料注入储料罐，避免过满（建议≤80%容积）；
对于高粘度浆料，可提前脱泡处理。
排泡与润管：
开启供料系统（如气压），让浆料缓慢流出，排出管路中空气；
观察出料是否连续、无气泡，必要时进行润管操作。
四、参数设置与路径编程
选择涂布模式：
根据工艺选择刮涂、线棒或喷涂模式。
关键参数设定：
涂布速度：影响湿膜厚度与均匀性，需根据浆料流变性优化；
涂布行程：设定起始与结束位置，确保覆盖有效区域；
涂布次数：可设单次或多次往复，提升均匀性。
路径编程：
通过触摸屏或上位机软件设定运动轨迹（直线、矩形、自定义曲线）；
对于复杂图案，可导入CAD文件或使用视觉对位系统精确定位。
五、试运行与正式涂布
空载试运行：
关闭供料，让机械臂空载运行一次，检查运动轨迹是否正确，有无干涉。
正式涂布：
开启供料系统，启动涂布程序；
全程观察：注意浆料流出状态、涂布头与基材间隙、涂层均匀性；
避免在运行中触碰设备或基材。
