简要描述：ESPON爱普生紧凑型6轴机器人 C4-A601S
最大负载 4kg
高速度、高重复定位精度，提高生产率
设计紧凑，配置灵活

ESPON爱普生紧凑型6轴机器人 C4-A601S

ESPON爱普生紧凑型6轴机器人 C4-A601S

爱普生C4-A601S是一款专为高精度、高速度工业应用设计的紧凑型6轴机器人，其轻量化结构与性能在电子制造、医疗设备、实验室自动化等领域展现出显著优势。该机器人采用爱普生的功率驱动伺服技术，结合石英晶体传感器实现低振动控制，确保复杂任务中的稳定性和重复定位精度。

核心性能优势

• 高速高精度：各关节运动速度达450°-720°/s，重复定位精度±0.02mm，标准循环时间0.37秒，适用于精密装配与检测任务。

• 大负载能力：最大负载4kg（手腕垂直向下时可达5kg），工作范围600mm，覆盖传统机器人难以触及的作业区域。

• 紧凑设计：27kg轻量化机身支持台面/吊顶安装，纤细线性结构节省空间，适应狭小生产环境。

智能化功能集成

• RC700控制器：内置安全板卡与视觉引导接口，支持设备网、以太网等多元连接，实现系统级协同控制。

• RC+开发平台：提供GUI构建器与传送带跟踪功能，简化编程流程，缩短调试周期。

• 免维护设计：无电池马达单元降低停机风险，斜向线管布局优化内部布线，提升设备可靠性。

行业应用场景

在3C电子行业，其高速特性适用于手机主板检测与精密元件贴装；医疗领域可完成实验室样本分装与器械组装；汽车零部件生产中，通过振动抑制技术实现高稳定性焊接作业。洁净型/ESD版本更满足半导体与制药行业的特殊需求。

作为爱普生工业机器人家族的代表作，C4-A601S以技术创新驱动数智化转型，助力企业实现生产效率与工艺品质的双重突破。