musashi武藏台式涂布机械臂集精密运动控制与稳定流体输送于一体，可实现刮刀涂布、线棒涂布、喷涂或点胶等多种工艺，将浆料、溶液或功能材料以微米级精度均匀涂覆于基材表面。
musashi武藏台式涂布机械臂的高重复性、可编程性和小型化设计，使其成为实验室研发、小批量试产和工艺优化的理想平台。
1、多轴运动系统
功能：驱动涂布头在X、Y、Z三个方向精确移动，完成复杂轨迹涂布；
结构特点：
直线导轨与滚珠丝杠：提供高刚性、低摩擦的运动基础，确保定位精度（可达±0.01mm）；
伺服电机/步进电机：提供动力，配合编码器实现闭环或开环位置反馈；
运动控制器：接收指令，协调各轴同步运动，支持G代码或图形化编程，实现直线、曲线、往复等多种路径。
2、涂布执行机构
功能：直接接触物料，完成涂布动作；
类型与特点：
刮刀系统：
不锈钢或陶瓷刮刀，通过调节间隙控制湿膜厚度；
适用于高粘度浆料（如锂电池电极浆料）；
可手动或电动微调高度。
线棒：
带精密绕丝的金属棒，通过丝径决定涂层厚度；
操作简单，重现性好，常用于中低粘度液体。
喷头/点胶阀：
配合气压或螺杆控制系统，实现非接触式喷涂或微量点胶；
适用于热敏材料或复杂图案涂布。
3、基材平台
功能：承载并固定待涂基材（如铜箔、PET膜、玻璃）；
设计特点：
平整度高，通常采用磨砂不锈钢或阳极氧化铝板；
配备真空吸附孔或夹具，确保基材平整无翘曲；
部分型号带加热功能（如50-150℃），促进溶剂挥发或材料固化。
4、浆料供给系统
功能：为涂布头持续、稳定地供应物料；
组成：
储料罐：存放浆料，材质为玻璃或不锈钢，耐腐蚀；
输料管路：PTFE或不锈钢软管，内壁光滑，减少残留；
压力控制系统（喷涂/点胶）：
精密调压阀+稳压罐，确保出料压力恒定；
防止滴漏或断流。
5、控制系统
功能：集成运动、涂布、参数设置与监控；
特点：
彩色触摸屏界面，直观设定速度、行程、涂布模式；
可存储多套工艺程序，一键调用；
实时显示运行状态，支持暂停、急停等安全操作。
